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 近幾年來(lái)，編碼器也在不斷的改進(jìn)當(dāng)中完善，隨著科技的發(fā)展，編碼器的發(fā)展也在不斷的擴(kuò)大，TR編碼器也翻開(kāi)嶄新的篇章。

        防護(hù)等級(jí)即是防塵防水性能，以IPxx，2位數(shù)字來(lái)表示，*位是防塵，第二位是防水，在工控網(wǎng)論壇及搏客里，有人已有介紹，我就不再贅述，在這里，今天我講講編碼器的防護(hù)等級(jí)。

        很多編碼器在現(xiàn)場(chǎng)用的好好的，可使用一段時(shí)間后就莫名其妙地?fù)p壞了，糾其原因，很多是編碼器的防護(hù)等級(jí)不夠。有些用戶以為工作環(huán)境沒(méi)有塵、水汽的問(wèn)題，怎么還會(huì)損壞呢?其實(shí)編碼器在工作環(huán)境中，或編碼器工作與停機(jī)的變化中，由于熱脹冷縮的溫差而造成內(nèi)外氣壓差，防護(hù)等級(jí)差的編碼器(包括其他傳感器)，會(huì)產(chǎn)生"呼吸性"水汽，由于內(nèi)外壓差水汽吸入編碼器，因時(shí)間的積累而損壞內(nèi)部光學(xué)系統(tǒng)或線路板，而損壞編碼器，這種內(nèi)部的損壞是慢性積累的，往往是今天還用的好好的，而內(nèi)部已積下隱患了。

        這種情況在工程項(xiàng)目中尤為突出，例如高溫、溫差大地區(qū)，高濕度地區(qū)，沿海地區(qū)(空氣中含鹽分)，因此，工程項(xiàng)目所使用的編碼器，一定要使用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級(jí)的高防護(hù)等級(jí)性能的編碼器。

        標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級(jí)的編碼器的防護(hù)等級(jí)其實(shí)是分兩部分的，轉(zhuǎn)軸部分與外殼電氣部分，有些編碼器廠家會(huì)分別注明轉(zhuǎn)軸部分的防護(hù)等級(jí)與電氣部分的防護(hù)等級(jí)。轉(zhuǎn)軸由于是旋轉(zhuǎn)的，防水較難做，如僅依賴于密封精密滾珠軸承，要達(dá)到*的防水是不現(xiàn)實(shí)的，一般工業(yè)級(jí)的在IP64以上，如果要達(dá)到IP66以上，就需要有特殊工藝，有些通過(guò)雙軸承內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，有些通過(guò)增加橡皮擋碗來(lái)提高防護(hù)等級(jí)，但在編碼器低速時(shí)好辦，在較高速時(shí)就困難了，大部分在IP66以上的軸都轉(zhuǎn)起來(lái)很重的；而外殼電氣部分必然是IP65以上。反應(yīng)在防護(hù)等級(jí)上的機(jī)械設(shè)計(jì)，往往是轉(zhuǎn)軸是雙軸承結(jié)構(gòu)，而外殼的封裝往往不依賴于外徑上的螺絲固定，而是一次擠壓+O型密封圈的密封封裝。這種情況下，在編碼器的外殼外徑上是看不到三個(gè)螺絲固定的，如有三個(gè)螺絲固定，由于螺絲的頂入，而很可能造成外圓輕微變形而輕微破壞圓度，那樣，密封性能就很難有保證了，另外，這些螺絲也會(huì)因振動(dòng)與熱脹冷縮而松動(dòng)，影響防護(hù)等級(jí)。這類編碼器，在其標(biāo)注的防護(hù)等級(jí)也許也很高，但那是廠家出廠的理想的實(shí)驗(yàn)室狀態(tài)，在工程項(xiàng)目的使用中，還是較難有保證的。

        例如，在工程項(xiàng)目中表現(xiàn)優(yōu)異的德國(guó)海德漢、德國(guó)STEGMANN、TR等編碼器，在其編碼器的外殼外徑上，是不可能看到有依賴于三個(gè)螺絲的固定的，而在一些日系韓系的經(jīng)濟(jì)型系列中，就是這種依賴于三個(gè)螺絲固定的外殼，(這樣加工成本低，拆卸維修方便)。

        工程項(xiàng)目中使用的編碼器，應(yīng)該是轉(zhuǎn)軸部分的防護(hù)等級(jí)優(yōu)于IP64，外殼電氣部分的防護(hù)等級(jí)優(yōu)于IP65,(而且外殼外徑上，應(yīng)不依賴于三個(gè)或四個(gè)螺絲固定的)。對(duì)于工程項(xiàng)目使用的編碼器，這是需要重要考慮的因素。