1、什么是REXROTH OLSS系統(tǒng)？
OLSS系統(tǒng)是小松挖掘機(jī)的開式中心負(fù)荷感應(yīng)系統(tǒng)。它是通過控制斜盤式變量柱塞泵旋轉(zhuǎn)斜盤的傾角的方式，以減少燃油消耗的節(jié)能系統(tǒng)。作業(yè)時(shí)，由于該系統(tǒng)的作用可減少液壓損失，以增大微調(diào)控制，合理控制油泵輸出量。 2、什么是噴嘴傳感器？
當(dāng)分配閥在中間位置時(shí)，全部的液壓油都經(jīng)過這個傳感器回流油箱。傳感器中有一個節(jié)流閥A和溢流閥B，溢流閥的過流壓力為1.6Mpa，也就是說Pt的壓力是1.6Mpa，Pd和油箱相通，其壓力基本為零。當(dāng)分配閥在工作時(shí)，油路被切斷，Pt壓力瞬間降到零。變量系統(tǒng)就是使用這個壓力差信號來實(shí)現(xiàn)變量的。 3、Pt壓力太高和太低對變量系統(tǒng)有何影響？
常見的故障有傳感器的Pt壓力不正常，有時(shí)候壓力會達(dá)5Mpa甚至更高，其原因是壓力溢流閥有異物卡死。一旦Pt壓力太高，會使柱塞泵流量變得很小，挖掘機(jī)會出現(xiàn)工作沒有力。如果Pt壓力太低，柱塞泵流量會變得很大，如果壓力降到零，當(dāng)挖掘機(jī)起步時(shí)發(fā)動機(jī)就會熄火。 4、TVC閥的構(gòu)造與工作原理是怎樣的？
TVC閥是靠主泵的排油壓力Pp1、Pp2以及TVC閥的輸出壓力Pc2之后，平衡彈簧彈力來得到控制。
當(dāng)主泵負(fù)荷小時(shí)(轉(zhuǎn)換開關(guān)接通在L狀態(tài)時(shí))，由于主泵的排油壓力Pp1和Pp2低。因此滑閥2被彈簧1推到下端。結(jié)果，控制泵的排油壓力Pc與TVC閥的輸出壓力Pt2變得相同了。此時(shí)，TVC閥輸出壓力Pt2變?yōu)閦ui大，伺服閥使柱塞泵傾斜角變大，流量也zui大。當(dāng)主泵負(fù)荷大時(shí)(轉(zhuǎn)換開關(guān)接通在S狀態(tài)時(shí))，由于主泵排油壓力Pp1與Pp2增加，活塞外被推壓，滑閥2向上移動，由于滑閥上的切口a孔與b孔的油被節(jié)流，而b孔與c孔(排放孔)的開口部變大。所以，此時(shí)TVC閥輸出壓力Pt2下降，伺服閥使柱塞泵傾斜角變小，流量也隨之變小。
轉(zhuǎn)換開關(guān)接通在L狀態(tài)時(shí)，電磁閥7接通電源，軸6便推動活塞5向上移動，達(dá)到提高彈簧1的效果。
TVC閥上的電磁閥線路出現(xiàn)故障時(shí)，會使機(jī)器在作業(yè)時(shí)會失去微調(diào)的作用，沒有自動功能。當(dāng)電磁閥線路故障，挖掘機(jī)的工作將會受到什么影響。7、電控OLSS自動減速系統(tǒng)是如何工作的？
當(dāng)作業(yè)機(jī)構(gòu)操縱桿在中間位置時(shí)，它能自動使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低，而作業(yè)機(jī)構(gòu)開始作業(yè)時(shí)，也就是把操縱桿扳到工作位置時(shí)，無須動油門手柄發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速可自動加速到原油門工作位置的轉(zhuǎn)速。
將自動減速開關(guān)扳到ON，在未動作業(yè)機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)連桿時(shí)(處在中間位置)，從控制箱微機(jī)發(fā)出信號使電磁閥起動，液壓缸伸出，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速業(yè)4s后會減至1150r/min，這時(shí)油門手柄位置仍然不變。若作業(yè)機(jī)構(gòu)開始工作，電磁閥立即關(guān)閉，液壓桿及調(diào)速器桿自動復(fù)位到原手柄位置，轉(zhuǎn)速自動恢復(fù)到原來的速度。 5、經(jīng)過對伺服閥的調(diào)整，兩邊履帶轉(zhuǎn)動有所加快，但是仍未達(dá)到要求，是何原因?
是伺服閥A腔和B腔的孔徑因磨損變大、與伺服活塞的配合間隙太大所致。
磨損的內(nèi)孔一般都已經(jīng)出現(xiàn)很明顯的臺階和失圓，修復(fù)時(shí)先把孔鏜圓，然后進(jìn)行研磨，根據(jù)修復(fù)后的孔徑尺寸，再去配活塞?？讖浇?jīng)修復(fù)已經(jīng)變大了，而活塞修復(fù)時(shí)要根據(jù)孔徑去定尺寸，孔與活塞的配合間隙在0.10mm左右?；钊迯?fù)后表面要經(jīng)過熱處理。 6、修復(fù)后活塞尺寸已變化，是否會影響活塞的推動力?
會有影響，但不是很明顯，解決辦法是可將控制泵油壓調(diào)低一點(diǎn)。 7、壓力不夠是不是控制泵已損壞?
不能這樣下結(jié)論，因?yàn)榭刂票糜幸粋€壓力調(diào)整閥，如果這個調(diào)整閥有毛病，控制泵壓力同樣提升不起來。要把調(diào)壓閥拆下仔細(xì)檢查后，才可下結(jié)論。小松挖掘機(jī)的壓力調(diào)節(jié)閥構(gòu)造都一樣。這個調(diào)壓閥是先導(dǎo)式的調(diào)壓閥，活塞中間有一個阻尼小孔，檢查時(shí)要仔細(xì)檢查阻尼小孔有無堵塞。它是影響壓力提升的主要原因。還有彈簧，錐閥和錐閥上的彈簧2的完好程度，都對調(diào)壓閥的壓力有影響。調(diào)壓閥檢查完畢可裝機(jī)進(jìn)行調(diào)試，如果控制泵壓力仍然達(dá)不到規(guī)定的數(shù)值，可以判斷是控制泵已損壞。 8、當(dāng)控制泵壓力達(dá)到規(guī)定值而整機(jī)還是工作乏力是何原因?
對上述情況，可按如下步驟進(jìn)行檢查。用2只58.8MPa的油壓表，分別安裝在2個主油泵出口的測壓口上。然后加大油門，讓挖斗油缸的活塞桿伸盡，使過載溢流閥處在溢流狀態(tài)，這時(shí)應(yīng)有1個油壓表的數(shù)值較高，觀察其是否達(dá)到規(guī)定值。PC200挖掘機(jī)是26MPa,PC300挖掘機(jī)和PC400-2挖掘機(jī)是26MPa，PC400-3，PC400-5和PC400-6機(jī)是32MPa,用同樣方法，再看另一個壓力表壓力。如果壓力不足，在2個壓力調(diào)節(jié)閥上調(diào)整后仍不見效果，要拆下主壓力調(diào)節(jié)閥(也稱主安全閥)進(jìn)行檢查，檢查方法和檢查控制泵壓力調(diào)節(jié)閥一樣。如果調(diào)壓閥沒有發(fā)現(xiàn)故障，就再進(jìn)行第三步檢查。即檢查油泵有無內(nèi)泄漏。 9、在測量壓力時(shí)，開始時(shí)能達(dá)到規(guī)定值，但很快就會下降到20MPa，這是否正常?
不正常。一般來說，只要過載溢閥仍在過流，指針讀數(shù)就不應(yīng)下降，降下來就說明有內(nèi)泄漏。 10、如何檢查力士樂油泵內(nèi)泄漏?
有內(nèi)泄漏的機(jī)器一般都是舊機(jī)，零部件的磨損較嚴(yán)重，間隙較大，而且是同步磨損。在機(jī)器日常工作中我們可以發(fā)現(xiàn)，有內(nèi)泄漏的機(jī)器，噪音都比較大，溫度升高快。內(nèi)泄漏可以通過以下辦法檢查。把油泵里的液壓油放盡，拆下兩根高壓出油管，然后用柴油灌入管口內(nèi)，若油面下降很快，說明油泵有內(nèi)泄漏；如果是PC200-1型和PC200-2型機(jī)，除了說明油泵有內(nèi)泄漏外，油泵排油口與油管連接部分的密封件也會有泄漏。 11、力士樂柱塞泵柱塞磨損多少才會產(chǎn)生內(nèi)泄漏?
從理論上講，柱塞和柱塞孔的間隙不應(yīng)大于0.05mm。由于孔徑小，較難測量，一般可用如下方法檢驗(yàn)，即把柱塞球頭小孔用手指封住，柱塞孔口也同時(shí)用手封住，然后把柱塞往后拉。如果柱塞拉不動，并有強(qiáng)大的吸力，說明配合間隙尚佳，否則應(yīng)更換新件。 12、滑靴在斜盤中是如何工作的?
柱塞的球頭與滑靴內(nèi)球面接觸，并能作任意方向的轉(zhuǎn)動，而滑靴平面與斜盤接觸。此外，通過柱塞的小孔f和滑靴上的小孔g把壓力油引到A腔，使滑靴和斜盤問形成一層油膜，即形成靜承。泵工作時(shí)，壓力油P作用在柱塞上，對滑靴產(chǎn)生一個法向壓緊力N，使滑靴壓向斜盤表面，而油腔A的油壓P′及滑靴與斜盤間隙的液體壓力給滑靴一個反推力F，在反推力F與壓緊力N相等的情況下，滑靴處于平衡狀態(tài)?；サ钠胶膺^程是這樣的，當(dāng)泵開始工作時(shí)，滑靴緊貼斜盤，因?yàn)橛颓皇褹中的油沒有流動，所以處于相對靜止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)P′=P，處于這種狀態(tài)下其反推力F大于壓緊力N，使滑靴被逐漸推開，產(chǎn)生間隙h，A腔中的油通過問隙漏出并形成油膜，此時(shí)A腔中的油在流動狀態(tài)中，所以壓力油P經(jīng)阻尼孔f和g到A腔，由于阻尼孔f和g的阻力損失，使P′小于P，直至使反推力F與壓緊力N相等為止，使滑靴斜盤保持一定的油膜厚度，并處于新的平衡狀態(tài)。 13、挖掘機(jī)工作時(shí)2個柱塞泵的高壓膠管振動得很厲害是何原因?
如果把油壓表裝在油泵出口的測壓口，可以看到油壓表上下擺動的幅度大。這是因?yàn)榕淞鞅P和缸體的接觸面不光滑所致，多數(shù)是維修時(shí)用磨床磨或用手工磨，磨的質(zhì)量有問題。關(guān)鍵在于要檢查缸體的中心線與缸體的平面垂直度是否有變，配流盤的中心線與配流盤端面垂直度是否有變。另一個方面，由于機(jī)器是舊的，油泵已維修多次，柱塞缸體已經(jīng)多次磨床磨削，還有缸體上的彈簧彈力的減退，或者是蝶形彈簧少裝等種種原因，都可使缸體與配流盤的壓緊力不足。當(dāng)油壓超出壓緊力，高壓油就會從配流盤和缸體之間泄漏，引起油壓波動。當(dāng)加大油門時(shí)波動就更大，油管也就跳得更厲害。排除的方法是，如果是平面磨偏了，要重磨；彈簧不夠力，可以加墊片；壓緊力的大小，可以用手感檢查，即需用兩手抓住油泵軸頭才能扭動的，壓緊力才夠。但是也要注意壓緊力不能太緊，因?yàn)樘o會使缸體和配流盤之間不能建立起一定厚度的油膜，平面很容易過熱燒壞。
配流盤平面的粗糙度要求很高，外形的幾何尺寸也不能超出公差，自己用手工研磨。按圖24所示進(jìn)行對磨，對磨時(shí)用手不斷地旋轉(zhuǎn)傳動軸便可。 14、挖土機(jī)開始時(shí)工作正常，但突然會出現(xiàn)一邊履帶不能動和挖掘臂乏力，是何原因?
原因多數(shù)是液壓油路不干凈，微小的臟物堵塞了安全閥里某個小活塞中間的阻尼孔?？蓪踩y卸下來清洗，排除阻尼孔的堵塞就可以了。 15、為何阻尼孔的堵塞會影響這么大?
這是常見的故障，也是對液壓系統(tǒng)影響很大的故障。要講清道理，就要把先導(dǎo)式安全閥的工作原理進(jìn)行介紹。壓力油P經(jīng)過現(xiàn)阻尼孔，進(jìn)入C腔，此時(shí)C腔的壓力等于系統(tǒng)的P壓力。由于有小彈簧的作用，活塞一直壓向右邊閥座。當(dāng)C腔油壓上升到一定值。也就是說上升到錐閥調(diào)壓值時(shí)，錐閥推開，C腔的油經(jīng)錐閥回油箱。此時(shí)，C腔壓力驟降，由于有阻尼孔的阻尼作用，C腔與系統(tǒng)壓力失去平衡，于是小活塞往后左移，系統(tǒng)壓力經(jīng)小活塞溢流回油箱。當(dāng)系統(tǒng)壓力降到一定值時(shí)，錐閥便復(fù)位，跟著小活塞也右移復(fù)位。如此反復(fù)地進(jìn)行調(diào)整系統(tǒng)壓力。如果小活塞中間的陰尼孔被堵塞，C腔得不到壓力油，C腔的壓力大大低于系統(tǒng)壓力，于是小活塞也一直處于左移位置。系統(tǒng)壓力不論高低，也都處于溢流狀態(tài)。所以當(dāng)小小的阻尼孔一旦被堵塞，影響會很大。因此，對液壓油路一 16、經(jīng)檢查阻尼孔沒有堵塞，安全閥壓力為何仍調(diào)不起來?
這種情況大多數(shù)是由于錐閥與閥座關(guān)閉不嚴(yán)，從而使C腔的油壓建立不起來。 17、研磨齒輪端面要注意些什么?
齒輪泵齒輪磨損后，要用精度高的磨床進(jìn)行磨削，要找責(zé)任心強(qiáng)的師傅操作。比如，磨床工作臺要干凈，不允許平臺上有塵埃。因?yàn)楣ぷ髋_稍有不潔凈，都會使磨出的平面與軸承孔的垂直線發(fā)生偏移。 18、怎樣知道磨出的齒輪平面與軸承孔垂直度發(fā)生了變化?
只能在裝配齒輪泵時(shí)發(fā)現(xiàn)，因?yàn)槎嗣娴拈g隙是很小的，一般在0.05mm左右。如果端面與軸承孔垂直度變了，泵裝配后齒輪軸就不能動。如果將鎖緊螺絲松少許，但仍然轉(zhuǎn)得不順暢，再拆檢齒輪泵，端面又有刮傷的痕。這就是端面平面與軸承孔不垂直所致。 19、裝配REXROTH齒輪泵時(shí)要注意什么?
泵殼的磨損在進(jìn)油腔會比較多一點(diǎn)，如果泵殼是對稱的，可以翻轉(zhuǎn)180。再使用。對于被動齒輪，兩頭不能調(diào)換，拆下時(shí)要做記號。因?yàn)辇X輪會發(fā)生一側(cè)磨損。主動齒是與轉(zhuǎn)動軸一體的，不能翻轉(zhuǎn)；將被動齒翻轉(zhuǎn)，可使兩齒輪的嚙合線接觸點(diǎn)發(fā)生變化。泵裝配完畢，要加入少許潤滑油后才用手去稍作旋轉(zhuǎn)，手感要暢順。 20、REXROTH伺服閥在變量系統(tǒng)中重要的嗎？
可以說它的作用相當(dāng)重要，因?yàn)樗墓ぷ黝l率比較高，所以故障多出現(xiàn)在這部分。當(dāng)輸入信號壓力Pi，從d孔作用于控制活塞的C腔時(shí)，控制泵的壓力Pc則傳遞到b孔。如果Pi稍微上升，作用于C腔的油壓也稍微上升。因此，控制活塞向彈簧推壓并左移，桿臂以伺服閥活塞為支點(diǎn)，向左搖動，使導(dǎo)向閥向左移。由于導(dǎo)向閥的移動，b孔與a孔接通，控制泵的壓力Pc傳遞到伺服閥活塞的B腔，推動伺服活塞向左移動，使柱塞泵傾斜角變大，流量增加。
當(dāng)臂桿以銷為中心，向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使導(dǎo)向閥向右移動，堵死b孔與a孔以及c孔與排泄回路，相當(dāng)于輸入信號壓力R的排油量得到增加。
這里對伺服活塞向右移動時(shí)的情況簡述如下：假設(shè)在某一位置上伺服活塞處于平衡，在壓力Pi下降時(shí)，控制活塞向C腔移動，桿臂以伺服活塞為支點(diǎn)向右搖動，使導(dǎo)向滑閥向右移動，由于導(dǎo)向滑閥的移動，b孔與a孔之間回路被切斷，而c孔則接通排泄回路。另外，b孔與c孔相接，油流進(jìn)入伺服油缸的A腔，將伺服活塞推向右側(cè)，使柱塞泵傾斜角變小，令泵流量變小。這時(shí)，桿臂以銷為中心，沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，因此，導(dǎo)向滑閥又向左移動，b孔與c孔之間以及a孔與排泄孔之間切斷。這樣，就相當(dāng)于輸入信號殘的排油量減少。 21、伺服閥調(diào)整螺絲應(yīng)怎樣調(diào)整?
伺服閥各調(diào)整螺絲在出廠時(shí)都已調(diào)整好，用戶不要隨意調(diào)整。對那些使用時(shí)間較長的機(jī)器，需要調(diào)整時(shí)應(yīng)分別在前泵和后泵進(jìn)行。先將行走無力的一側(cè)履帶頂起，然后在相應(yīng)的前泵或后泵伺服閥進(jìn)行。要保持被頂起側(cè)的履帶不停地轉(zhuǎn)動，以便觀察調(diào)整的效果。先將調(diào)整螺絲旋出半圈，如果是原來調(diào)整不當(dāng)，當(dāng)螺絲被旋出半圈后，履帶轉(zhuǎn)速就變化。然后把內(nèi)調(diào)整螺絲也旋出半圈，也可以把內(nèi)外兩個調(diào)整螺絲再多旋出一些。
如果內(nèi)外兩個調(diào)整螺絲都調(diào)整過后履帶依然轉(zhuǎn)動很慢。這是伺服閥桿臂折斷了或者插銷掉了出來。
補(bǔ)救的方法可以在彈簧上加墊片，如果是蝶形彈簧，可以多加一片蝶形彈簧。 22、是何故障使挖土機(jī)不能直線行走?
一般是兩側(cè)進(jìn)入油馬達(dá)的油壓大小不同所致，油壓大的一側(cè)，自然就走得快。檢查時(shí)可用2只油壓表分別裝在兩側(cè)行走油馬達(dá)的測壓口上，如果壓力差較大，可在安全閥上將壓力小的一側(cè)調(diào)高一點(diǎn)。如果壓力兩側(cè)都一樣，那就是兩個柱塞泵送出的油流量大小不同(如何調(diào)整泵流量，在第2部分專門介紹)。如果是3型和5型機(jī)不能走直線，應(yīng)檢查其直線控制閥。 23、為何挖掘機(jī)在斜坡不能停住?
一般情況挖掘機(jī)在斜坡都能停住，因?yàn)橥诰驒C(jī)行走泵本身帶有制動裝置，只要不給液壓馬達(dá)供油，制動裝置就起制動的作用，而且在系統(tǒng)中還有一對往復(fù)閥分別安裝在2個馬達(dá)回路中。液壓油P在進(jìn)入行走馬達(dá)前，有一路油先進(jìn)入往復(fù)閥的A端，使往復(fù)閥往B移位；壓力油P有一路油經(jīng)來往復(fù)閥到達(dá)制動滑閥，制動滑閥向彈簧方向移位，使液壓油到馬達(dá)制動裝置，馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動。而制動裝置也松閘，也幾乎是同步的。當(dāng)向馬達(dá)供油停止時(shí)，往復(fù)閥和制動閥均自動復(fù)位，馬達(dá)同時(shí)制動閘制動，往復(fù)閥又?jǐn)嗔斯苈分杏偷牧鲃印Ｓ捎谟筒荒芰鲃?，往?fù)閥也起制動作用。挖土機(jī)在斜坡停不住，就一定要檢查往復(fù)閥的泄漏情況。 24、PCA00-3挖土機(jī)為何沒有快速擋?
變速滑閥的控制油是從控制泵來的，在駕駛室里有控制快慢的電磁開關(guān)，控制油要經(jīng)過這個開關(guān)控制的電磁閥才能到變速滑閥。如果電磁閥壞了，就不能變速。當(dāng)打開快擋時(shí)，2位4通電磁閥右移，控制油經(jīng)電磁閥到達(dá)滑閥下端，滑閥上移，進(jìn)入伺服閥上腔的高壓油被切斷，在此同時(shí)電磁閥來的控制油也進(jìn)入伺服閥的下腔，把伺服閥活塞上推，使馬達(dá)變量。 25、轉(zhuǎn)盤的回轉(zhuǎn)馬達(dá)不能轉(zhuǎn)動是何原因？
從小松的3型到6型挖掘機(jī)，轉(zhuǎn)盤均設(shè)有停車制動裝置，如果制動電磁閥有故障或其控制線路有故障，都會導(dǎo)致打不開馬達(dá)制動裝置。 26、如果轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)變速制動電磁閥壞了。有何應(yīng)急辦法?
電磁閥的功能主要是使2位3通閥左右移動，從而切斷或接通控制油路。我們可以把軟管A直接接到軟管B的接頭上，暫時(shí)不經(jīng)電磁閥，馬達(dá)就可以轉(zhuǎn)動了。 27、轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)時(shí)很難停在要停的位置上是何原因?
這是回轉(zhuǎn)馬達(dá)的鎖定功能變差了。 28、回轉(zhuǎn)馬達(dá)與行走馬達(dá)的結(jié)構(gòu)和工作原理是否一樣?
基本上是一樣，只是行走馬達(dá)有自動制動裝置而回轉(zhuǎn)馬達(dá)沒有。 29、回轉(zhuǎn)盤靠什么停住?
停止給馬達(dá)供油時(shí)，馬達(dá)的進(jìn)出油路都給分配閥封死了。這時(shí)馬達(dá)不管向哪一邊都不能轉(zhuǎn)動。只有在2個過載閥都有毛病或壓力調(diào)得太低，液壓油才會在過載閥溢流的情況下，馬達(dá)才會出現(xiàn)停不住的故障。
30、轉(zhuǎn)盤不能轉(zhuǎn)夠一整圈是何原因?
轉(zhuǎn)盤的大齒圈斷了2個以上的齒。 31、轉(zhuǎn)盤加油口有液壓油沖上來是何原因?
是回轉(zhuǎn)馬達(dá)軸頭的油封已損壞。 32、在提升大臂并同時(shí)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤時(shí)挖土機(jī)出現(xiàn)乏力，是何原因?
這種情況僅發(fā)生在小松1型和2型機(jī)上。當(dāng)機(jī)器要回轉(zhuǎn)時(shí)，它會給一個液壓信號到2個柱塞泵的總功率調(diào)節(jié)器，把柱塞泵流量降低一些，以便能得到功率的補(bǔ)償。如果該控制閥有故障，不能靈敏地傳遞信號，這樣就造成大臂難以和轉(zhuǎn)盤連動。 33、操作轉(zhuǎn)盤時(shí)為何會向一個方向快而另一個方向慢?
不是用液挖的機(jī)型出現(xiàn)此現(xiàn)象，一般是慢的一邊過載閥有故障，或者分配閥的拉桿長短不一而造成的。
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